多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用

摘要：

介绍了多波束成像声纳系统及水下机器人的组成部分、工作原理及其在水闸及水库大坝水下结构检测中的应用.应用结果表明,其具有适用性广、效率高、成像清晰直观的技术优势,可以减小潜水员水下探摸的安全风险及避免人工描述隐患的不直观、可信度较低等问题,为水下结构隐患识别提供了一种可行、便利的途径和方法.

关键词：多波束成像声纳系统、水下机器人、水利工程、水下结构、隐患识别

所属期刊栏目：40

分类号：P631;TN95;TG115.28

资助基金：广东省水利科技创新资助项目2014-09

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61