基于Z-map理论的曲面超声自动检测轨迹生成

摘要：

针对在工件表面CAD模型未知的情况下对工件进行超声波自动化检测时,超声探头很难与检测工件表面的外法线对准,而且难以实现轨迹的规划,检测精度低.为此,提出基于扫描线的网格划分方法对曲面进行重建,通过Z-map模型非参数化网格化点位数据,实现了扫描点坐标及其法向矢量的提取,进而实现超声探头自动检测轨迹的生成.最后对模型进行了试验验证.

关键词：超声检测、轨迹规划、Z-map理论

所属期刊栏目：35

分类号：TG115.28(金属学与热处理)

资助基金：浙江省科技计划资助项目"压力容器焊缝超声检测便携式装备研发"2009C31015

在线出版日期：2013-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18