环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证

摘要：

设计了环焊缝超声波扫查器导轨夹持行走机构.该行走机构采用带有凸缘的从动轮夹紧导轨,由类齿形主动轮与导轨啮合,驱动扫查器行走.为验证该行走机构的可靠性,设计并完成了与其原理完全一致的原理验证样机,同时进行了模拟扫查器沿环形导轨行走试验.试验表明,当自重24 kg对其施加600 N夹紧力时,行走机构能够可靠地沿环形导轨圆周运动.该行走机构原理验证样机为后续扫查器行走方案提供了可靠的依据.

关键词：环焊缝、超声波检测、扫查器、导轨夹持行走机构

所属期刊栏目：33

分类号：TG115.28(金属学与热处理)

资助基金：国家十一五863计划2006AA09A105-4

在线出版日期：2011-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：52-54