多用途智能爬行器的研制

摘要：

针对大合拢焊缝检测,开发了用于长直焊缝超声检测的多用途智能爬行器.介绍了大合拢焊缝的TOFD检测工艺,根据工艺设计了爬行器的总体结构,从模块化机械设计、电气设计和软件设计三个方面进行了研究.利用试板架测试了爬行器性能,在板对接焊缝上进行了现场试验,从试验结果可以看出,多用途智能爬行器无须搭设脚手架即可实现对长直焊缝的TUFD检测,具有使用方便,检测效率高,检测结果质量稳定等特点.

关键词：爬行器、大合拢、焊缝、超声检测、衍射时差法

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.3;TG115.28(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：47-49,51