海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块的设计

摘要：

介绍海底石油管道检测系统的工作过程.海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一.详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计,系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性.

关键词：电磁检验、超声检验、管道、智能爬行器、缺陷定位

所属期刊栏目：25

分类号：TG115.28;TB551;TP274(金属学与热处理)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA602021;上海市教委资助项目020K02

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：568-570