一种无损检测用的新型微机器人

摘要：

在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成.微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触,有较高的柔软性和非破坏性,可用于管道的无损检测.

关键词：机器人、气功移动机构、蠕动机构、管道

所属期刊栏目：22

分类号：TG115(金属学与热处理)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：489-490