基于改进A*算法与WAPSO算法的无人机突防轨迹规划技术研究

摘要：

针对无人机(UAV)在复杂战场环境下高成功率突防任务需求,开展了考虑复杂战场环境约束下的无人机突防轨迹规划技术研究.首先,对环境进行建模;其次,使用多威胁约束下改进的A*路径算法得到离散空间下的最优路径;最后,采用基于惯性权重自适应的粒子群算法(WAPSO)对生成的离散路径再次优化获得连续空间中的最优路径,解决了传统突防路径规划算法存在的精度不足、求解时间长、不满足动力学约束等问题.仿真结果表明,所提出的路径规划算法能够得到一条安全、平滑的轨迹,所提算法与基于RRT*、基于PSO的算法相比,路径长度分别减少13.2％和18.8％,雷达平均探测概率分别减少46.1％和55.4％,证明了所提方法的有效性.

关键词：无人机、突防作战、路径规划、环境建模、障碍规避、惯性权重自适应粒子群优化算法

所属期刊栏目：6

分类号：TJ760(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点研发计划项目;中国博士后科学基金;航空基金;航空基金;新概念空中作战武器技术创新工作站项目

在线出版日期：2023-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：22-31