10.19942/j.issn.2096–5915.2022.5.051
基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法
针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题,结合任务协同特点及实际作战需求,对传统合同网协议进行扩展,提出了一种有人机/无人机任务协同方法.根据战场实际需求分析有人机/无人机任务协同过程,建立有人机/无人机任务协同模型,通过求解约束条件下的效能函数,确定效能参数,确保有人机/无人机任务编队达到最短执行时间及效能最大化.实验结果说明,基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法能有效均衡有人机/无人机任务负载,减少任务执行时间,具有良好的实时性和扩展性.
有人机/无人机、任务协同、实时性、合同网协议、任务负载、任务执行时间
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V279(各类型航空器)
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2023-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
72-80