基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

摘要：

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究.首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性.

关键词：无人机集群对抗、多智能体强化学习、MaCA、DQN算法、MADDPG算法

所属期刊栏目：5

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61903301

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：51-62