面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法

摘要：

为了提高操作员的监督控制能力,降低人机交互过程中的任务负荷,提出了一种面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法.基于概率和信息理论建立了包含人机交互事件信息量化和信息过载阈值计算的信息过载判定模型;基于人机功能动态分配方法设计了人机交互事件响应方式以及信息过载防控策略.仿真验证分析表明,该信息过载防控方法降低了操作员信息过载状态68.7％的操作错误率,提升了37.5％的多无人机监督控制任务性能.同时,可为监督控制任务下的人机高效交互与操作员认知增强等问题研究提供借鉴参考.

关键词：多无人机、监督控制、信息过载防控、信息量化、信息过载阈值、人机交互

所属期刊栏目：5

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：航空科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：21-30