基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

摘要：

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键.针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案.首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性.其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担.最后,通过实验对方法进行了验证.结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署.

关键词：群机器人、区块链、完整性、隐私性、脱链加解密、轻节点

所属期刊栏目：5

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放基金

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：96-108