室内定位技术综述

摘要：

由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显.室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案.从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个方面对各种室内定位技术进行梳理,并对距离测量、指纹定位、SLAM技术、惯性导航等多种适用于不同场景定位技术的基本原理进行综述;从定位技术特点、定位需求的角度对各种定位技术进行了对比分析;探讨了室内定位中的识别与分辨能力、定位系统容量、快速的定位系统部署能力等基于位置服务的问题,继而讨论了目前室内定位技术推向应用实践所面临的挑战.

关键词：室内定位、基于位置的服务、定位算法、测量技术、识别定位、检测定位

所属期刊栏目：3

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61801189

在线出版日期：2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：32-46