面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术
面向空间机械手在轨服务操作,分析了机械手操作对视觉感知技术的需求;通过对国外典型空间在轨服务计划中空间机械手视觉系统的介绍,给出了空间视觉感知的发展历史和趋势;对目前各航天大国普遍关注的非合作目标视觉测量关键技术进行了综述.
航天器、视觉测量、空间机械臂
1
TP241(自动化技术及设备)
2019-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共12页
54-65
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航天器、视觉测量、空间机械臂
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TP241(自动化技术及设备)
2019-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共12页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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