领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性

摘要：

首先给出多智能体系统的部分分量一致性概念,然后探讨有向网络拓扑结构下的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性问题.通过设计合适的牵引控制器,建立相应的误差系统,将多智能体系统的部分分量一致性转化为误差系统的部分变元稳定性,并运用矩阵理论和稳定性理论,导出该多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.

关键词：多智能体系统、一致性、部分分量一致性

所属期刊栏目：66

分类号：TP3;TS1

资助基金：国家自然科学基金11562006,61663006;广西自然科学基金2015GXNSFAA139013;桂林电子科技大学研究生教育创新计划YJCXS201555;广西优秀中青年骨干教师培养工程项目gxqg022014025;浙江省自然科学基金批准号:LY17A020007资助的课题. Project supported by the National Natural Science Foundation of ChinaGrant . 11562006, 61663006;the Natural Science Foundation of Guangxi, ChinaGrant 2015GXNSFAA139013;the Innovation Project of GUET Graduate Education, ChinaGrant YJCXS201555;the Outstanding Young Teachers Training in Higher Education Institutions of Guangxi, ChinaGrant gxqg022014025;the Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of ChinaGrant LY17A020007

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8