柔性杆与凸轮斜碰撞特性分析?
在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真。通过分析柔性杆的碰撞运动规律,发现杆的柔性、大范围运动和碰撞三者间存在耦合,碰撞后柔性杆的转角随时间波动变化,转角波动的幅值随时间增大总趋势在减小,但规律性较差。
斜碰撞、Hamilton原理、柔性杆、刚柔耦合
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O31;O24
国家自然科学基金11272257,11672237;西北工业大学“翱翔新星”资助的课题.@@@@Project supported by the National Natural Science Foundation of ChinaGrant .11272257,11672237;the Aoxiang New Star Program in Northwestern Polytechnical University, China
2017-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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240502-1-240502-7