El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量?

摘要：

研究El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统精确不变量与绝热不变量问题。首先，导出El-Nabulsi-d’Alembert-Lagrange原理并建立系统的运动微分方程。其次，建立El-Nabulsi模型下未受扰动的非Chetaev 型非完整系统的Noether对称性与Noether对称性导致的精确不变量之间的关系；再次，引入力学系统的绝热不变量概念，研究受小扰动作用下非Chetaev型非完整系统Noether对称性的摄动导致绝热不变量问题，给出了绝热不变量存在的条件及其形式。作为特例，本文讨论了El-Nabulsi模型下Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量问题。最后分别给出非Chetaev型和Chetaev型两种约束下的算例以说明结果的应用。

关键词：对称性摄动、绝热不变量、非Chetaev型非完整约束、El-Nabulsi动力学模型

资助基金：国家自然科学基金10972151,11272227;江苏省普通高级研究生科研创新计划CXLX13_855;苏州科技学院研究生科研创新计划批准号:SKCX13S_050资助的课题.* Project supported by the National Natural Science Foundation of ChinaGrant .10972151,11272227;the Scientific Research and Innovation Program for the Graduate Students in Institution of Higher Education of Jiangsu Province, ChinaGrant CXLX13-855;the Scientific Research and Innovation Program for the Graduate Students of Suzhou University of Science and Technology, ChinaGrant SKCX13S-050

在线出版日期：2015-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：455-460