不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制

摘要：

针对永磁同步电动机混沌系统，考虑受不确定因素的影响，对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法，建立鲁棒控制模型，设计鲁棒控制器，实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制。数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性。

关键词：鲁棒控制、混沌、精确反馈线性化、不确定因素

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金61372050;科技部国际科技合作项目批准号:2011DFR00780资助的课题.* Project supported by the National Natural Science Foundation of ChinaGrant 61372050;the International Science and Technology Cooperation ProgramGrant 2011DFR00780

在线出版日期：2014-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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