概率假设密度滤波的物理空间意义

摘要：

为了深入理解概率假设密度滤波，本文在Ozgur Erdinc对随机集的物理空间假设的基础上，采用Bayes公式和全概率公式对概率假设密度滤波的迭代过程进行了推导。为有效改善概率假设密度滤波的目标漏检问题提供了理论基础。

关键词：随机集、概率假设密度滤波、多目标跟踪

分类号：TP3;O21

资助基金：航空科学基金批准号:20130196004资助的课题.* Project supported by the Aeronautical Science Fund, China Grant 20130196004

在线出版日期：2014-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：200204-1-200204-6