切换奇异系统的有限时间稳定

摘要：

本文研究了一类连续切换奇异系统的有限时间稳定和状态反馈控制问题。首先，讨论了连续切换奇异系统解的存在条件，然后给出连续切换奇异系统有限时间稳定和有限时间有界的概念；其次，利用模型依赖平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法，分别给出切换奇异系统是正则、脉冲自由且有限时间稳定和有限时间有界的充分条件，并设计状态反馈控制器，使得闭环系统有限时间稳定和有限时间有界且具有H∞性能指标γ；最后通过数值算例验证了本文方法的有效性。

关键词：切换奇异系统、有限时间稳定、模型依赖平均驻留时间

分类号：TP1;O23

资助基金：国家自然科学基金批准号11371233资助的课题

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：170205-1-170205-10