带时延与丢包的网络化多智能体系统控制器设计
网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性。考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响。通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤。最后的仿真实例表明了该方法的有效性。
时延、丢包、网络化多智能体系统、预测控制
TP3;TP2
国家自然科学基金重点项目61333003;国家自然科学基金61273104资助的课题
2014-08-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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