非完整系统Boltzmann-Hamel方程的Birkhoff化及其广义辛算法

摘要：

针对非完整系统的Boltzmann-Hamel方程，当其满足一定条件时，可以进行广义Birkhoff化．构造生成函数，利用当前比较优越的非自治Birkhoff广义辛算法对其进行数值仿真．仿真结果和传统的Runge—Kutta算法结果相比较，非自治Birkhoff广义辛算法在长期跟踪后更加准确．

关键词：非完整约束、Boltzmann—Hamel方程、Birkhoff辛算法

所属期刊栏目：61

分类号：O189.11(几何、拓扑)

资助基金：国家自然科学基金11102001,11026090资助的课题

在线出版日期：2013-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5