基于径向小波神经网络的混沌系统鲁棒自适应反演控制
设计了一种具有自适应性和鲁棒性的反演控制律,实现了对含有系统不确定性的类Rossler系统的控制.首先通过小波神经网络辨识系统的非线性部分,将系统转化为含有结构不确定性和参数不确定性的参数化模型;然后,对于系统中的参数不确定性,设计自适应控制律,在线估计未知参数;对于系统中的结构不确定性,设计鲁棒控制律,使得系统具有鲁棒性.最后,通过仿真实现,验证了以上控制方法的有效性.
自适应反演、混沌控制、小波神经网络、鲁棒性
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O415.5(理论物理学)
国家自然科学基金重点项目60835004
2012-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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