区间衍生粒子滤波器
针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.
粒子滤波、区间滤波、粒子衍生、姿态估计
59
O4(物理学)
装备预研基金51309060302
2010-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
4426-4433
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粒子滤波、区间滤波、粒子衍生、姿态估计
59
O4(物理学)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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