多输入多输出不确定非线性系统的输出反馈自适应机动控制

摘要：

输出机动控制问题通常由几何任务和动态任务两部分组成.对具有参数不确定性的多输人多输出非线性系统,研究了其基于输出反馈的自适应机动控制问题.通过引人滤波器和观测器来实现对不可量测系统状态的虚拟估计.利用向量形式的Backstepping反推方法,构造出了输出反馈自适应控制器,并给出了三种路径变量自适应律设计方案.所提出的控制方案保证了闭环系统的全局渐近稳定性,使得系统同时完成几何任务和动态任务.最后的仿真结果验证了本方法的有效性.

关键词：输出反馈、非线性系统、输出机动、反推

所属期刊栏目：58

分类号：O4(物理学)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省高等学校自然科学基础研究项目

在线出版日期：2010-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7565-7572