基于遗传小波神经网络的机器人腕力传感器动态建模研究

摘要：

提出一种基于改进遗传算法进化小波神经网络用于机器人腕力传感器动态建模的新方法,介绍了该算法原理.该方法利用腕力传感器的动态标定数据,用改进的遗传算法来优化小波神经网络结构和参数,建立腕力传感器的动态模型.结果表明,采用遗传小波神经网络进行腕力传感器动态建模,能克服误差反向传播算法存在易陷入局部极小点的缺点,网络的复杂度、收敛性和泛化能力得到了好的综合,建模的速度和精度得到提高.

关键词：腕力传感器、动态建模、小波神经网络、遗传算法

所属期刊栏目：57

分类号：TP2;TM9

资助基金：江苏省高等学校自然科学基础研究基金07KJD510027资助的课题

在线出版日期：2008-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3385-3390