三类非完整变分下的约束运动微分方程

摘要：

在分析三类不等价的非完整变分,即vakonomic变分、Suslov变分和Holder变分的基础上,利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理,讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程,论证了这三类微分方程等价的条件.作为一般约束系统的特例,得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程.最后借助两个实例验证了结论的正确性.

关键词：非完整约束、Chetaev条件、vakonomic动力学、Lagrange乘子法

所属期刊栏目：57

分类号：O4(物理学)

资助基金：国家自然科学基金10472040;辽宁省优秀青年科技人才基金3040005;教育部留学回国人员科研启动基金2004527;教育部春晖计划项目Z2005-1-21006;辽宁省教育厅教育科技计划05L155

在线出版日期：2008-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1998-2005