包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量

摘要：

利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程,并给出守恒量的形式.

关键词：非完整系统、伺服约束、Lie对称性、守恒量

所属期刊栏目：49

分类号：O4(物理学)

资助基金：中国科学院资助项目19972010;广东省博士启动基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1207-1210