激光雷达:加速物流移动机器人智能化升级

摘要：

激光雷达(LiDAR/Laser Radar)是激光探测及测距系统的简称,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统.激光雷达以其分辨率高,隐蔽性好、抗有源干扰能力强,低空探测性能好,体积小、质量轻等特点,广泛应用于高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistance System).激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别.

机标关键词：移动机器人、激光雷达、智能化升级、机器人智能、流移动

所属期刊栏目：26

分类号：TP242;TN958.98;TH862

在线出版日期：2022-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：132-134