码拆垛机器人SPTC400烟草专用吸盘能力的研究

摘要：

码拆垛机器人吸盘能力成为影响卷烟厂生产物流系统效率的关键因素之一.本文结合大理卷烟厂就地技术改造项目,对码拆垛机器人SPTC400烟草专用吸盘的能力进行了分析.首先对现有吸盘与SPTC400烟草专用吸盘进行了对比,并模拟机器人的工作时序进行理论计算,然后在机器人工作的各种工况条件下进行长期现场测试,经过分析对比,SPTC400烟草专用吸盘的实际现场能力符合其理论计算值,且大于系统设计要求值.

关键词：卷烟生产物流、码拆垛机器人、吸盘、能力研究

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TB4

在线出版日期：2014-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143