10.3969/j.issn.1005-152X.2020.06.019
基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法
为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法.首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵.然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划.仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间.
遗传算法、仓储机器人、多目标路径规划
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F253.9(物资经济)
2020-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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