穿梭车控制器硬件在环仿真平台的设计

摘要：

针对穿梭车的实车测试效率低、覆盖面不全等问题,设计了一种穿梭车控制器硬件在环仿真平台.硬件在环仿真平台由仿真控制软件、Ethernet通信控制主机和功能性仿真板卡组成,Ethernet通信控制主机与各个功能性仿真板卡之间采用CAN总线和RS-485总线通信.功能性仿真板卡能够模拟出穿梭车行走机构、换向机构、货叉机构、顶升机构和能源模组,且可以进行故障注入.经过实际应用,该仿真平台能够满足料箱类、托盘类穿梭车的测试和调试要求.

关键词：硬件在环、仿真平台、穿梭车控制器、微控制器

所属期刊栏目：38

分类号：F253.9(物资经济)

在线出版日期：2019-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：141-144