10.3969/j.issn.1005-152X.2017.06.040
自动化立体仓库中智能AGV群体的静态路径规划与动态避障决策研究
针对自动化立体仓库出入库搬运作业区域自动化水平低的现状,结合智能物流的发展趋势,阐述以智能AGV群体替代叉车作业进行托盘搬运的工作模式,并对其静态路径规划与动态避障决策进行了研究.以此工作模式下的AGV为特定对象,在A-star算法的基础上考虑了时间因子的影响,进行了路径规划的算法设计;同时根据栅格图下AGV碰撞的路径特点,系统地阐述了AGV群体的碰撞类型及避障策略,并对智能AGV群体的路径规划、动态避障和路径再规划进行了算例分析.
智能AGV群体、路径规划、碰撞类型、动态避障
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F253;F253.9(物资经济)
2017-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
170-178