10.3969/j.issn.1005-152X.2015.12.023
改进蚁群算法在多AGV作业调度中的应用
为实现AGV完成作业任务行驶距离最短,建立了路径调节解决冲突的模型.分析蚁群算法的突出缺陷后,应用改进蚁群算法完成对多AGV系统的优化调度.最后以某车间内物料搬运多AGV调度优化为实例,利用matlab软件针对蚁群算法和改进蚁群算法进行实验对比,验证了改进蚁群算法在多AGV调度优化中的有效性.
自动导引小车、蚁群算法、作业调度、调度优化
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TP18;TP278(自动化基础理论)
陕西省科学技术研究发展计划项目“缝纫机制造高速进给伺服驱动及动态性能”2013k07-08
2016-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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