10.3969/j.issn.1005-152X.2015.01.088
基于堆垛机S型曲线运动模型的matlab仿真分析
利用matlab仿真软件对堆垛机的三种S型曲线模型进行分析。在仿真的过程中,引进了跃度的概念,利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法,认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题,还可以降低选型电机的功率大小。
matlab、S型曲线、堆垛机、跃度、瞬时功率
TP391.9(计算技术、计算机技术)
2015-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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