基于礼觉引导的两轮差速转向AGV设计

摘要：

介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述.

关键词：机器视觉、自动引导、差速转向、AGV

分类号：TH165+.1

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-14,19