快件分拣机器人上位机控制系统设计

摘要：

针对传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高等问题,提出了一种基于机器人技术的智能分拣系统及其上位机控制方案.该方案采用C#开发上位机控制系统,分拣机器人与上位机建立TCP/IP局域网通信.通过扫描包裹二维码识别目的地,将目的地信息传至上位机,上位机调用access数据库中预存的路径并发送给分拣机器人,当分拣机器人到达目的地完成货物分拣后,上位机根据各出发点及充电站排队情况,实时分析机器人返回的最优路径,实现对机器人群的高效调度.实验结果表明:该方案可实现机器人群的路径规划与调度,保证机器人群高效协同工作.

关键词：分拣机器人、局域网通信、上位机、路径规划、高效调度

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-159