智能仓储机器人装备关键技术的研究

摘要：

智能仓储系统中的主要技术和装备是完成自动搬运和存取任务的仓储物流机器人。其采用可折叠机架、双U型框架新型结构设计，可方便的从货架底部穿行，空间利用率高，其可根据分布在工作区域RFID射频、二维识别码和传感器检测集，准确计算和判断当前位置和预期任务，由相应的控制算法、位姿估计和参考模型特征匹配而完成精确定位，在工位和仓库货架之间自主行走。仓储物流机器人代表着现代物流的发展方向，能够加快物流配送的反应速度，降低基建成本及服务成本，使传统物流企业的管理和业务流程得到根本性的提升。

关键词：搬运机器人、智能算法、仓储物流、射频识别、路径规划

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河北省重点研发计划高新技术产业倍增工程15211824

在线出版日期：2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：128-129