形状记忆聚合物万能抓手

摘要：

使用抓手对物体进行抓取和操纵是生活、生产和科研中的一项基本任务.自然界中,动物有灵活的爪子,人类有灵巧的双手,可以非常轻松地完成这样的任务,但对机械系统来说却是一大挑战,因为机械抓手要处理的物体尺寸跨度大、形状差异大、数量规模大:从几十英寸的显示屏,到几十微米的电子元器件,这些物体横跨宏观(＞1 mm)、介观(100 μm-1 mm)到微观(＜100 μm)尺寸;从玻璃片、小钢珠,再到钥匙串,这些物体的形状多种多样;从流水线上分拣的单个物体,到柔性电子器件制备和Micro-LED显示屏组装中成千上万的元件,这些物体的数量规模变化不一,甚至还常常要求先一次性抓取大量元件,再选择性地释放部分元件[1].

所属期刊栏目：49

资助基金：国家自然科学基金批准号:11872331

在线出版日期：2020-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：545-547