医用机器人及其精准定位和术中导航及影像辅助技术研究进展

摘要：

精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述.

关键词：机器人系统、导航、定位、精准

所属期刊栏目：29

分类号：R616.2(外科手术学)

资助基金：国家十二五科技支撑计划课题2013BAI01B01;国家自然科学基金重点项目81430039

在线出版日期：2018-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89