高速列车跟踪的有限时间复合控制器设计

摘要：

针对高速列车动力学模型,考虑不确定性、阵风和外部扰动的影响,基于扰动观测器,设计有限时间跟踪控制器.建立状态空间系统模型,基于扰动观测器设计跟踪控制器,在该控制器中,设计扰动补偿项以估计阵风扰动.设计的控制器不仅保证闭环误差动态是有限时间有界的,而且保证测量输出在有限时间内对不确定性和外部扰动具有鲁棒性,然后将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式形式问题.给出仿真算例进行对比仿真,以验证所提出方法的有效性.

关键词：高速列车、跟踪控制、有限时间、扰动观测器

分类号：TP273;U270(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29