基于SLAM技术的公安巡逻机器人应用研究

摘要：

科技兴警的大背景下,基于物联网技术和人工智能的公安巡逻机器人逐渐进入人们的视野中,它在优化警力资源配置、解决基层警力不足及推动巡逻警务高效率运行上有着不可忽视的作用.随着社会环境日益复杂,公安巡逻机器人的导航技术发展越来越受到挑战,现存的导航方法如磁轨、视觉定位、卫星定位等对环境的适应性和稳定性不强.在介绍SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与地图构建)技术的基础上,着重分析了 SLAM技术在公安巡逻机器人上运用的优势及运用场景,并为公安巡逻应用SLAM机器人面临的问题提出了解决对策.

关键词：公安巡逻机器人、SLAM技术、机器人应用、巡逻警务

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：南京警察学院大学生创新训练项目202312213003Z

在线出版日期：2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：176-178