基于ARM和LABVIEW的电液伺服控制系统研究

摘要：

针对传统电液伺服控制器精度低、集成化低、数字化程度低等诸多问题,设计了以ARM(AcornRISC Machine,微处理器)为核心的数字式电液伺服控制器,对该控制器的硬件及软件进行了详细介绍,同时采用LABVIEW(一种程序开发环境)设计上位机,以提高系统的可视化程度并便于调试,最后进行了位置控制实验.实验结果表明,采用PI算法进行控制时,系统响应时间仅为0.2 s,位置稳态精度可达99.38％,验证了所设计的控制器具有良好的动态性能和控制精度.

关键词：电液伺服控制器、ARM、数字化程度、LABVIEW

分类号：TH137

资助基金：四川省教育厅重点科研项目17ZA0347

在线出版日期：2023-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,7