探索电子电路实验项目化——智能寻迹小车的设计

摘要：

设计并实现了基于STC89C52RC单片机的智能寻迹小车,分析了总体方案、功能原理及软硬件设计.STC89C52RC是整个系统的核心部件,光电传感器和电压比较器电路实现智能寻迹功能,驱动电路以PWM的方式控制直流电机,软件部分采用C语言编程,实现智能寻迹小车前进、停止及转弯等功能.实验表明,智能小车能够自主准确寻迹且运行快速平稳.

关键词：智能寻迹、单片机、光电传感器、智能小车

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：桂林电子科技大学教学改革项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;广西高等教育本科教学改革工程项目;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目

在线出版日期：2023-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16