面向复杂工程问题的深度学习移动机器人目标检测与识别案例设计

摘要：

以深度学习人脸检测与识别为主要目标,以JetBot与Jetson Nano为开源机器人硬件平台,采用NVIDIA CUDA、Cudnn以及TensorRT、Tensorflow深度学习开发平台和工具,结合CSI接口相机,设计了人脸检测MTCNN和人脸识别FaceNet算法以及移动机器人PID控制算法和相应模块,设计了深度学习的移动机器人目标检测与识别案例.该案例为工程专业认证面向复杂工程问题的人工智能专业人才培养提供借鉴.

关键词：复杂工程、深度学习、目标检测、移动机器人

分类号：TP242;G424(自动化技术及设备)

资助基金：中国学位与研究生教育学会研究课题;天津工业大学级大学生创新创业训练计划项目;天津工业大学学位与研究生教育改革研究项目

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48