一种新型草方格铺设机器人的运动设计

摘要：

在世界荒漠化治理及在与沙漠的长期斗争中,机械化治沙显得越来越重要,而在机械化治沙装置中,草方格机器人最为普遍.分析了草方格机器人所需要满足的要求,以及为了满足需求所需要的各种铺设机构和实现方案.设计了一种新型草方格铺设机器人,并对它进行运动设计,搭建了简易控制电路,简要介绍了各个机构的结构.最后用SolidWorks软件对机器人进行建模与仿真,使各个机构之间的相对位置更加清晰.

关键词：草方格机器人、铺设机构、运动设计、建模仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河南科技大学大学生研究训练计划项目2021024

在线出版日期：2023-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-61,64