轨道预制板模具工业机器人喷涂系统设计

摘要：

轨道预制板在模具中浇筑成型后,为方便脱模需要在浇筑自密实混凝土前给模具型腔表面喷涂脱模剂.由于模具庞大,人工喷涂工作量大效率低,且易危害人体健康,因此需要设计专用设备进行喷涂.针对这个问题研究了工业机器人自动模具喷涂系统设计方案,并使用ROBOGUIDE针对轨道预制板模具搭建机器人三维仿真环境,通过机器人模具喷涂轨迹规划运动仿真验证方案的可行性.结果表明,系统能够完成模具型腔全部表面的喷涂工作.

关键词：轨道预制板模具、喷涂、工业机器人、轨迹规划

分类号：TP242;U23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-96,99