10.15913/j.cnki.kjycx.2023.04.027
基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计
针对中国大学生工程实践与创新能力大赛水下管道智能巡检赛项,提出了基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计,以STM32单片机为核心,结合OpenMV视觉模块的OV7725摄像头芯片,利用摄像头芯片采集到的信号控制水下机器人的游动方向、转弯等运动实现航道的巡迹,并利用OpenMV内置的库函数资源对管道吸附物形状进行判断,以闪烁不同颜色的灯光作为检测信号.无论在实验室调试过程中,还是在正式比赛时,均取得了良好的效果.
水下机器人、STM32、管道巡检、系统设计
TP242(自动化技术及设备)
国家级大学生创新创业训练计划项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;江西省高等学校教学改革研究省级立项课题;江西省高等学校教学改革研究省级立项课题;江西省高等学校教学改革研究省级立项课题
2023-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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