养殖场畜禽粪便清扫智能机器人设计

摘要：

随着智慧农业的发展,中国农业生产逐渐向自动化、智能化的方向发展.基于畜禽养殖场的环境特点,针对畜禽粪便人工清扫难度大、效率低的问题,设计了一种智能清扫机器人,以达到减轻人工负担、提高清扫效率的目的.该机器人由软件和硬件两大系统组成,同时设计了安全系统,能够灵活地、智能化地完成畜禽养殖场的清扫工作.

关键词：智慧农业、人工智能、机器人、粪便清扫

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏农牧科技职业学院大学生创新创业训练计划202112806141Y

在线出版日期：2023-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59