基于无人机的雪山垃圾回收系统的设计与验证

摘要：

目前,根据市场需求,无人机在军事、工业、电影拍摄、农业等领域的应用前景广阔.设计了一款基于机器视觉的无人机雪山垃圾回收系统,该系统搭配有机载显示通讯模块以及无线图传模块,通过无人机携带的机械臂对特定目标进行拾取,模拟在复杂环境下对雪山垃圾的清理.通过设计、控制和验证测试,该系统可用于雪山垃圾回收的领域.

关键词：无人机、自动拾取、机械臂、机器视觉

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202110356005

在线出版日期：2023-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-58,64