基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现

摘要：

随着社会发展,智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视.为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能,设计并开发了基于树莓派的智能自动驾驶小车.通过电机驱动模块实现对4个直流电机的控制,从而实现对智能小车的操作行驶;利用Wi-Fi连接可以实现电脑远控操作,通过摄像头采集图像数据信息,同时利用基于深度学习的相关技术实现自动识别前方路况的功能;利用OpenCV图像处理模块将前方路况处理的画面实时传送到树莓派控制板,使其发出相应指令.经实验测试,该智能小车具有良好的自动驾驶和避让行人的功能,图像实时传送清晰稳定,道路行驶精确度高,在自动驾驶领域具备广泛应用的研究基础.

关键词：树莓派、智能小车、OpenCV、自动驾驶

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202110066017

在线出版日期：2023-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22